Все |0-9 |А |Б |В |Г |Д |Е |Ж |З |И |К |Л |М |Н |О |П |Р |С |Т |У |Ф |Х |Ц |Ч |Ш |Щ |Э |Ю |Я

Каталог статей Принципы действия устройств Электрические машины

Поиск по тегам : электродвигатель, асинхронные, синхронные, с фазным ротором, с короткозамкнутым ротором, постоянного тока


Сельсины PDF Печать E-mail

Рейтинг 3.4/5 (128 голосов)

Свое название сельсины получили от сокращения английских слов self-synehronizing (самосинхронизирующийся). Они служат для синхронного поворота или вращения двух или нескольких механически не связанных валов. По исполнению сельсины делятся на контактные и бесконтактные.

 

У контактного сельсина имеются явно выраженные полюсы, на которых размещается однофазная сосредоточенная обмотка, включаемая в сеть переменного тока. Эта обмотка является обмоткой возбуждения. В пазах ротора укладываются три распределенные обмотки, сдвинутые в пространстве на 120°. Эти обмотки соединяют звездой и три их вывода подсоединяют к контактным кольцам, по которым скользят неподвижные щетки, соединенные с внешней цепью. Эти обмотки называются обмотками синхронизации.

 

Пакеты статора и ротора собраны из листовой электротехнической стали, причем ротор выполнен со скошенными пазами для ослабления зубцовых гармоник в кривых ЭДС. Иногда находит применение обращенная конструкция сельсинов, когда явно выраженные полюсы с обмоткой возбуждения размещают на роторе, а обмотки синхронизации - в пазах статора.

 

Активное изображениеВ настоящее время широкое применение находят бесконтактные сельсины. У них отсутствуют скользящие контакты, что повышает надежность и точность их работы. В таких сельсинах (рис. 1а) обмотки синхронизации и возбуждения размещают на статоре, а ротор не имеет обмоток. Ротор состоит из двух пакетов 1 и 2, набранных из листовой стали, между которыми имеется косой промежуток 3, заполненный немагнитным материалом, вследствие этого полюсы ротора в магнитном отношении разделены. Листы пакетов ротора располагаются параллельно оси вала, как показано на рис. 1б. Основной пакет статора 4 имеет обычную конструкцию и в его пазах 5 размещается обмотка синхронизации 6. Обмотка возбуждения 7 состоит из двух кольцевых катушек, оси которых совпадают с осью ротора.

 

Магнитный поток, созданный обмоткой возбуждения 7, из полюса П1 в полюс П2 замыкается через боковые кольца 8 и пакет внешнего магнитопровода 9, набранного из

полос электротехнической стали, а затем через зубцы и ярмо пакета статора.

 

В зубцовом слое статора магнитный поток, созданный обмоткой возбуждения, как и в контактном сельсине, будет сцепляться с обмоткой синхронизации. В зависимости от назначения и режимов работы различают: сельсины, работающие в индикаторном режиме; сельсины, работающие в трансформаторном режиме, и дифференциальные сельсины.

 

Активное изображениеСхема включения сельсинов в индикаторном режиме показана на рис. 2. Один из сельсинов (например, левый)  называется датчиком, а другой (правый) приемником. Иногда один сельсин-датчик управляет несколькими приемниками. В индикаторном режиме осуществляется дистанционная передача угла. При этом внешний нагрузочный момент на валу сельсина-приемника практически отсутствует.

 

Обычно вал сельсина-приемника поворачивает стрелку или шкалу измерительного прибора, движок реостата и т. п. Если углы поворота соответствующих обмоток фаз сельсина-датчика βд и сельсина-приемника βп по отношению к осям полюсов одинаковы (βд = βп) , а обмотки возбуждения сельсинов ВД и ВП включены в одну и ту же сеть, то пульсирующие магнитные поля, созданные этими обмотками, наведут в соединенных друг с другом одноименных обмотках синхронизации одинаковые ЭДС:

 

               ЕАД = ЕАП ; ЕВД = ЕВП ; Ес,д = Ес,п

 

Одноименные ЭДС сельсина-датчика и сельсина-приемника имеют встречное направление, поэтому в обмотках синхронизации не возникает токов и электромагнитные моменты сельсинов равны нулю.

 

Если теперь повернуть ротор сельсина-датчика на какой-то угол Δβ1 = βд - βп, то одноименные «фазы» сельсинов окажутся не в одинаковых условиях по отношению к магнитным полям и их ЭДС не будут равны (ЕАд ЕАп и т. д.). Вследствие этого в обмотках синхронизации возникнут токи, которые, взаимодействуя с магнитными полями, создадут вращающие моменты. Моменты, действующие на роторы сельсина-датчика и сельсина-приемника, направлены в противоположные стороны и под их влиянием угол рассогласования Δβ1 уменьшится. Если при повороте на Δβ1 ротор сельсина-датчика будет закреплен, то ротор сельсина-приемника под действием возникшего момента также повернется на угол Δβ1 и опять, будет выполняться равенство β'Д = β'П.

 

В реальных условиях сельсины всегда дают некоторые погрешности в передаче угла. Эти погрешности вызваны наличием трения в подшипниках и щетках, неточностью изготовления и др. В зависимости от класса точности сельсины позволяют осуществить передачу угла с погрешностью 0,25-2,500.

 

Активное изображениеСельсины, работающие в трансформаторном режиме, конструктивно не отличаются от сельсинов, работающих в индикаторном режиме, и применяются в следящих системах. На рис. 3 показана схема включения сельсинов, работающих в трансформаторном режиме. Отличие этой схемы от схемы, показанной на рис. 2, состоит в том, что однофазная обмотка ВП сельсина-прнемника С-П не включается в сеть переменного тока, а подключается к управляющему блоку усилителя У. При подаче питания в обмотку возбуждения Вд сельсина-датчика С-Д в обмотках синхронизации потечет ток, который в сельсине-приемнике создаст пульсирующий магнитный поток.

 

В исходном положении ротор этого сельсина должен быть расположен так, чтобы его ось была ориентирована перпендикулярно оси пульсирующего магнитного потока, созданного обмотками синхронизации. В этом случае оси обмоток Вд и ВП будут сдвинуты в пространстве на 90° и напряжение на выводах обмотки ВП равно нулю. На усилитель СУ не будет подаваться сигнал, и он не будет давать питание на исполнительный двигатель ИД. Система будет неподвижна.

 

Если теперь повернуть ротор сельсина-датчика С-Д на какой-либо угол α, то токи в обмотках синхронизации изменятся, и ось магнитного потока в сельсине-приемнике С-П повернется на тот же угол. При этом появится напряжение на обмотке ВП, пропорциональное sin α. На вход усилителя У поступит сигнал. Усиленный сигнал

от усилителя У поступает на двигатель ИД, который приводит в действие исполнительный механизм ИМ и одновременно поворачивает ротор сельсина-приемника в такое положение, когда его обмотка ВП снова будет сдвинута на 90° относительно оси обмотки Вд.  В этом положении подача сигнала на усилитель прекращается и привод останавливается. Таким образом, исполнительный механизм будет повторять повороты или вращение ротора сельсина-датчика (будет «следить» за поворотами ротора сельсина-датчика).

 

Дифференциальные сельсины применяются в тех случаях, когда требуется осуществлять управление из двух пунктов. Конструктивно они отличаются от обычных сельсинов тем, что у них как статор, так и ротор не имеет явно выраженных полюсов. Кроме того, в пазах статора и ротора располагаются по три сдвинутые на 120° обмотки, соединенные по схеме звезды. Эти обмотки включаются в рассечку проводов, соединяющих обмотки синхронизации обыкновенных сельсинов.



 

Комментарии  

 
#1 Вячеслав 29.11.2009 19:27
Статья хорошая, но хотел только уточнить:
в трансформаторно м режиме возможно ли непрерывное вращение валов сельсина-датчика и сельсина-приемника и усилители входят в комплект сельсинов?
Цитировать
 
 
#2 Bаня 11.10.2010 02:22
Конечно не будут, если некто перестанет
писать "не нормативную" раздельно, и размещать это в интернете.
Безграмотная, но вежливая информация достойна помойки, а не интернет-ресурса.
Цитировать
 
 
#3 Я 01.02.2011 21:59
Спасибо.
Цитировать
 
 
#4 Максим В. 09.12.2011 17:10
А возможно использование сельсинов для регулирования проскальзывания ленты конвейера, если С-Д розместить на приводной головке, а С-П на натяжной? Подскажите что будет, если С-Д и С-П будуть поворачиватся синхронно от валов конвейера, тоесть что будет на Вп; и когда С-П будет отставать от С-Д, что будет на выходе Вп, если Вд подкючён как на на схеме выше? Мне нужен дискретный сигнал, чтоб через реле EASY отключить конвейеры во время проскальзывания лент. Заранее спасибо!
Цитировать
 
 
#5 Дмитрий В. 25.12.2011 18:16
Спасибо за статью,всё грамотно и содержательно,н ичего лишнего
Цитировать
 
 
#6 Павел 001 09.03.2012 00:48
Подскажите, что произойдет, если у следящей системе на сельсинах отключить обмотку возбуждения?
Цитировать
 
 
#7 Павел36 15.04.2013 15:23
Подскажите пожалуйста, а возможно ли на выходе иметь сигнал, а на выходе поворот вала на угол, пропорциональны й сигналу... и как этого добиться?
Цитировать
 
 
#8 Clintontof 25.04.2017 15:23
Tinedol – эффективное средство от грибка стопы, неприятного запаха и зуда.
Перейти на сайт: http://tinedol.1stbest.info/

http://www.dasglas.nl/guestbook/index.php - Tinedol
http://www.tfo.su/forum/profile.php?mode=viewprofile&u=13390 - Tinedol
http://xmissy.nl/item/33641/stella - Tinedol
Цитировать
 
 
#9 PabloKes 27.04.2017 12:58
Вкуснейший экзотический плод - мангустин, стал настоящим открытием в диетологии!
Он содержит РЕКОРДНОЕ количество полезных веществ, стимулирующих активное жиросжигание и снижающих вес!
Сироп мангустина растопит до 10 кг жира за 2 недели!
Спаситесь от ожирения и сократите риск инфаркта, диабета и гипертонии на 89%.
Перейти на сайт: http://mangystin.bxox.info/
Цитировать
 
 
#10 EthanZed 12.05.2017 11:13
Как пользоваться крем воском здоров - YouTube

Официальный сайт: http://zdorov.bxox.info
Цитировать
 
 
#11 uhexpxn 17.05.2017 20:18
интернет заработок
микробизнес
заработок с оплатой за сообщение
доходные сайты
бизнес без вложений


Мгновенный кредит онлайн
-$$$-
Цитировать
 
 
#12 SailipScugh 18.05.2017 17:13
http://undeclaiming.xyz norsk kasino http://undeclaiming.xyz - norsk kasino
Цитировать
 
 
#13 Мебель 21.05.2017 03:33
Мебель каталог
http://pronews24.ru/
----------
Цитировать
 
 
#14 HectorElopy 21.05.2017 03:59
КУДА ВЛОЖИТЬ ДЕНЬГИ?
xrumer скидка
прогон хрумером что даст

Выгодный кредит онлайн
--$$$--
Цитировать
 
 
#15 Semendeerm 21.05.2017 16:07
как ... займ
кредит на покупку недвижимости
условия кредита
кредит займ
кредитование

http://s014.radikal.ru/i329/1705/5a/4e97d14e57fd.png
~best~
Цитировать
 
 
#16 Мебель 22.05.2017 04:53
Мебель каталог
http://1stbest.info/
----------
Цитировать
 
 
#17 Harryphoks 27.05.2017 18:49
Regemo - останавливает боль и кровотечение,
способствует рассасыванию узлов,
заживляет трещины,
позволяет забыть о дискомфорте надолго!

Быстрый способ избавиться от геморроя без боли
в домашних условиях за 14 дней
Останавливает боль и кровотечение
Способствует рассасыванию узлов
Заживляет трещины
Позволяет забыть о дискомфорте надолго!

Официальный сайт: http://regemo.bxox.info
Цитировать
 
 
#18 acuxipuzivoh 04.06.2017 00:32
http://100mgcheapest-price-viagra.com/ - 100mgcheapest-price-viagra.com.ankor tadalafil-buy-5mg.com.ankor http://20mgprednisone-order.com/
Цитировать
 
 
#19 uqodukiyudo 04.06.2017 00:32
http://100mgcheapest-price-viagra.com/ - 100mgcheapest-price-viagra.com.ankor tadalafil-buy-5mg.com.ankor http://20mgprednisone-order.com/
Цитировать
 
 
#20 ejiaheqitehe 04.06.2017 00:45
http://100mgcheapest-price-viagra.com/ - 100mgcheapest-price-viagra.com.ankor tadalafil-buy-5mg.com.ankor http://20mgprednisone-order.com/
Цитировать
 
 
#21 ehedabaz 04.06.2017 00:45
http://100mgcheapest-price-viagra.com/ - 100mgcheapest-price-viagra.com.ankor tadalafil-buy-5mg.com.ankor http://20mgprednisone-order.com/
Цитировать
 
 
#22 omavece 04.06.2017 00:56
http://100mgcheapest-price-viagra.com/ - 100mgcheapest-price-viagra.com.ankor tadalafil-buy-5mg.com.ankor http://20mgprednisone-order.com/
Цитировать
 
 
#23 ibumilizah 04.06.2017 01:09
http://100mgcheapest-price-viagra.com/ - 100mgcheapest-price-viagra.com.ankor tadalafil-buy-5mg.com.ankor http://20mgprednisone-order.com/
Цитировать
 

Добавить комментарий

Я надеюсь, что наши посетители воспитанные люди, и не будут употреблять не нормативную лексику. Не умеющие выражаться нормальным языком, больше не смогут никогда оставлять комментарии.


Защитный код
Обновить

Добавить в избранное | Сделать стартовой

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru

(c)