Все |0-9 |А |Б |В |Г |Д |Е |Ж |З |И |К |Л |М |Н |О |П |Р |С |Т |У |Ф |Х |Ц |Ч |Ш |Щ |Э |Ю |Я

Каталог статей Новости Новости науки и техники

Поиск по тегам : на границе с космосом, серебристые облака, изменения в нижних слоях атмосферы, Озеро Восток, подледный бассейн, жизнь подо льдом


Основные тенденции развития автоматизированного электропривода PDF Печать E-mail

Рейтинг 1.8/5 (30 голосов)

Кто может ответить на простой вопрос: «Какая из стран впервые применила на практике электропривод ?»

Знающие или не знающие ответ на этот вопрос одинаково могут гордиться тем, что российские ученые не только были пионерами в практике создания электроприводов еще в первой половине 19 века, но и в формировании основ и фундаментальных положений этой науки в последней четверти XIX и первой четверти XX века. Большинство из них работало в Петербурге.

Упомянем лишь некоторые важнейшие вехи из этой, не столь уж давней, истории и имена наших соотечественников. Наибольший вклад в новую науку внесли профессора С.А. Ринкевич (1886-1955)(СП6ГЭТУ) и В.К. Попов (1895-1948)(СП6ГТУ) в 20-30-е годы XX века. Они же основатели первых кафедр в упомянутых институтах, соответственно в 1922 и 1930 годах.

 

 Современный электропривод представляет собой конструктивное единство электромеханического преобразователя энергии (двигателя), силового преобразователя и устройства управления. Он обеспечивает преобразование электрической энергии в механическую в соответствии с алгоритмом работы технологической установки. Сфера применения электрического привода в промышленности, на транспорте и в быту постоянно расширяется. В настоящее время уже более 60 % всей вырабатываемой в мире электрической энергии потребляется электрическими двигателями. Следовательно, эффективность энергосберегающих технологий в значительной мере определяется эф­фективностью электропривода. Разработка высокопроизводительных, компактных и экономичных систем привода является приоритетным направлением развития современ­ной техники.

Последнее десятилетие уходящего века ознаменовалось значительными успехами силовой электроники - было освоено промышленное производство биполярных транзисторов с изолированным затвором (IGBT), силовых модулей на их основе (стойки и целые инверторы), а также силовых интеллектуальных модулей (IPM) с встроенными средствами защиты ключей и интерфейсами для непосредственного подключения к микропроцессорным системам управления. Рост степени интеграции в микропроцессор­ной технике и переход от микропроцессоров к микроконтроллерам с встроенным набором специализированных периферийных устройств, сделали необратимой тенденцию массовой замены аналоговых систем управления приводами на системы прямого цифрового управления.

Анализ продукции ведущих мировых производителей систем привода и материалов опубликованных научных исследований в этой области позволяет отметить следующие ярко выраженные тенденции развития электропривода:

Неуклонно снижается доля систем привода с двигателями постоянного тока и увеличивается доля систем привода с двигателями переменного тока. Это связано с низкой надежностью механического коллектора и более высокой стоимостью коллекторных двигателей постоянного тока по сравнению с двигателями переменного тока. По прогнозам специалистов в начале следующего века доля приводов постоянного тока сократится до 10 % от общего числа приводов.

Преимущественное применение в настоящее время имеют привода с короткозамкнутыми асинхронными двигателями. Большинство таких приводов (около 80 %) - нере­гулируемые. В связи с резким удешевлением статических преобразователей частоты доля частотно - регулируемых асинхронных электроприводов быстро увеличивается.

Естественной альтернативой коллекторным приводам постоянного тока являются привода с вентильными, т. е. электронно - коммутируемыми двигателями. В качестве ис­полнительных бесколлекторных двигателей постоянного тока (БДПТ) преимущественное применение получили синхронные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов или с электромагнитным возбуждением (для больших мощностей). Этот тип привода наиболее перспективен для станкостроения и робототехники, однако, является самым дорогостоящим. Некоторого снижения стоимости можно добиться при использовании синхронного реактивного двигателя в качестве исполнительного.

Приводом следующего века по прогнозам большинства специалистов станет привод на основе вентильно - индукторного двигателя (ВИД). Двигатели этого типа просты в изготовлении, технологичны и дешевы. Они имеют пассивный ферромагнитный ротор без каких - либо обмоток или магнитов. Вместе с тем, высокие потребительские свойства привода могут быть обеспечены только при применении мощной микропроцессорной системы управления в сочетании с современной силовой электроникой. Усилия многих разработчиков в мире сконцентрированы в этой области. Для типовых применений перспективны индукторные двигатели с самовозбуждением, а для тяговых приводов - индукторные двигатели с независимым возбуждением со стороны статора. В последнем случае появляется возможность двухзонного регулирования скорости по аналогии с обычными приводами постоянного тока.

Для большинства массовых применений приводов (насосы, вентиляторы, конвейеры, компрессоры и т. д.) требуется относительно небольшой диапазон регулирования скорости (до 1:10, 1:20) и относительно низкое быстродействие. При этом целесообразно использовать классические структуры скалярного управления. Переход к широко­диапазонным (до 1:10000), быстродействующим приводам станков, роботов и транспортных средств, требует применения более сложных структур векторного управ­ления. Доля таких приводов составляет сейчас около 5 % от общего числа и постоянно растет.

В последнее время на базе систем векторного управления разработан ряд приводов с прямым цифровым управлением моментом. Отличительной особенностью этих решений является предельно высокое быстродействие контуров тока, реализованных, как правило, на базе цифровых релейных регуляторов или регуляторов, работающих на принципах нечеткой логики (фаззи - логики). Системы прямого цифрового управления моментом ориентированы в первую очередь на транспорт, на использование в кранах, лифтах, робототехнике.

Усложнение структур управления приводами потребовало резкого увеличения производительности центрального процессора и перехода к специализированным процессорам с объектно - ориентированной системой команд, адаптированной к решению задач цифрового регулирования в реальном времени.

Рост вычислительных возможностей встроенных систем управления приводами сопровождается расширением их функций. Кроме прямого цифрового управления силовым преобразователем реализуются дополнительные функции поддержки интерфейса с пользователем (через пульт оперативного управления), а также управления технологическим процессом.

В состав системы управления входят: универсальный регулятор технологической переменной, а также генератор управляющих воздействий на базе часов реального времени. Такое решение позволяет поддерживать давление в трубопроводе на заданном, в соответствии с суточной циклограммой, уровне исключительно средствами электропривода, без использования промконтроллеров. Перспективные системы управле­ния электроприводами разрабатываются с ориентацией на комплексную автоматизацию технологических процессов и согласованную работу нескольких приводов в составе про­мышленной сети.

 



Related items

 

Комментарии  

 
#1 Judithgig 08.02.2017 22:08
wh0cd32784 effexor online albuterol fluoxetine helpful resources
Цитировать
 
 
#2 MichaelNum 04.03.2017 08:31
wh0cd200510 remeron 30 lopid serevent viramune zyban
Цитировать
 
 
#3 Tracysworo 04.03.2017 14:12
wh0cd40682 tetracycline celebrex bupropion xl generic for zoloft
Цитировать
 
 
#4 EugeneRer 04.03.2017 15:33
wh0cd168544 cialis stromectol discover more levitra 20 mg cost
Цитировать
 
 
#5 EugeneRer 04.03.2017 17:46
wh0cd232477 baclofen buy hydrochlorothia zide cymbalta 60mg erythromycin
Цитировать
 
 
#6 AaronBlent 04.03.2017 17:54
wh0cd40684 vytorin site generic for uroxatral omnicef 300 mg capsule imdur
Цитировать
 
 
#7 EugeneRer 04.03.2017 20:34
wh0cd360339 indocin cipro
Цитировать
 
 
#8 AaronBlent 04.03.2017 21:46
wh0cd168544 avana buy levaquin diflucan buy prozac cialis cheapest price elocon
Цитировать
 
 
#9 Tracysworo 05.03.2017 01:19
wh0cd392302 omnicef 300 mg capsule tricor reminyl without prescription zocor buy abana
Цитировать
 
 
#10 MichaelNum 05.03.2017 02:38
wh0cd775903 order colchicine
Цитировать
 
 
#11 AaronBlent 05.03.2017 03:28
wh0cd328371 phenergan generic albendazole
Цитировать
 
 
#12 EugeneRer 05.03.2017 03:45
wh0cd616061 buy methotrexate online viagra levaquin
Цитировать
 
 
#13 Tracysworo 05.03.2017 04:27
wh0cd488202 buy indocin prozac anafranil bupropion tamoxifen cost of diclofenac
Цитировать
 
 
#14 AaronBlent 05.03.2017 06:01
wh0cd424273 toradol tablets
Цитировать
 
 
#15 EugeneRer 05.03.2017 07:20
wh0cd711958 generic viagra
Цитировать
 
 
#16 Tracysworo 05.03.2017 08:35
wh0cd616066 avodart online
Цитировать
 
 
#17 EugeneRer 05.03.2017 11:09
wh0cd49770 lisinopril citalopram
Цитировать
 
 
#18 EugeneRer 05.03.2017 14:03
wh0cd177630 propecia
Цитировать
 
 
#19 MichaelNum 05.03.2017 16:09
wh0cd369423 tricor price nimotop serevent diskus 50 mcg lamisil
Цитировать
 
 
#20 AaronBlent 05.03.2017 16:41
wh0cd520171 trimox find out more xeloda
Цитировать
 
 
#21 MichaelNum 05.03.2017 17:46
wh0cd465322 omnicef viramune without prescription xeloda pancreatic cancer
Цитировать
 
 
#22 EugeneRer 05.03.2017 19:35
wh0cd369428 Where Can I Buy Arimidex
Цитировать
 
 
#23 AaronBlent 05.03.2017 21:02
wh0cd648036 vytorin cream trileptal reminyl
Цитировать
 
 
#24 EugeneRer 05.03.2017 21:58
wh0cd433361 Levitra Tablets
Цитировать
 
 
#25 EugeneRer 05.03.2017 22:49
wh0cd465328 serevent trileptal
Цитировать
 
 
#26 Tracysworo 06.03.2017 01:54
wh0cd337466 look at this elocon diflucan lexapro zoloft more info
Цитировать
 
 
#27 MichaelNum 06.03.2017 06:17
wh0cd880886 trazodone bentyl for constipation
Цитировать
 
 
#28 Tracysworo 06.03.2017 07:19
wh0cd529258 apcalis
Цитировать
 
 
#29 AaronBlent 06.03.2017 08:19
wh0cd209603 nexium medication buy nolvadex tamoxifen citrate vpxl online
Цитировать
 
 
#30 Tracysworo 06.03.2017 13:37
wh0cd721050 amoxicillin
Цитировать
 
 
#31 AaronBlent 06.03.2017 16:32
wh0cd433368 viagra for sale
Цитировать
 
 
#32 Tracysworo 06.03.2017 18:25
wh0cd816953 Order Revia
Цитировать
 
 
#33 EugeneRer 06.03.2017 19:21
wh0cd122782 buy zyban online buy tulasi vytorin naprosyn zaditor trimox without prescription
Цитировать
 
 
#34 AaronBlent 06.03.2017 21:37
wh0cd561232 diamox buy flagyl
Цитировать
 
 
#35 AaronBlent 06.03.2017 23:56
wh0cd657131 LEVITRA 20MG PRICE
Цитировать
 
 
#36 EugeneRer 07.03.2017 00:32
wh0cd250649 lisinopril triamterene methotrexate buy levaquin online cialis over the counter viagra
Цитировать
 
 
#37 Tracysworo 07.03.2017 00:38
wh0cd976780 buy vibramycin
Цитировать
 
 
#38 AaronBlent 07.03.2017 01:04
wh0cd689098 Paxil
Цитировать
 
 
#39 MichaelNum 07.03.2017 01:37
wh0cd442443 hair loss rogaine bentyl generic ventolin on line flagyl buy amoxicillin cialis buy cheap
Цитировать
 
 
#40 AaronBlent 07.03.2017 02:32
wh0cd721063 recommended reading buy zithromax
Цитировать
 
 
#41 EugeneRer 07.03.2017 06:47
wh0cd442446 avodart clomid cymbalta
Цитировать
 
 
#42 EugeneRer 07.03.2017 08:21
wh0cd506378 toradol tretinoin crestor cymbalta
Цитировать
 
 
#43 Tracysworo 07.03.2017 10:15
wh0cd250646 metformin generic for phenergan generic zoloft cymbalta diclofenac cream
Цитировать
 
 
#44 EugeneRer 07.03.2017 10:42
wh0cd602273 cialis buy albendazole on line
Цитировать
 
 
#45 MichaelNum 07.03.2017 13:29
wh0cd889957 lisinopril
Цитировать
 
 
#46 MichaelNum 07.03.2017 14:01
wh0cd921922 atenolol
Цитировать
 
 
#47 AaronBlent 07.03.2017 15:02
wh0cd58852 buy viagra
Цитировать
 
 
#48 EugeneRer 07.03.2017 15:41
wh0cd730143 trileptal trandate
Цитировать
 
 
#49 MichaelNum 07.03.2017 19:05
wh0cd131869 zebeta uroxatral generic nootropil levothroid
Цитировать
 
 
#50 MichaelNum 07.03.2017 21:03
wh0cd195799 clindamycin
Цитировать
 
 
#51 EugeneRer 08.03.2017 00:35
wh0cd35972 albuterol online
Цитировать
 
 
#52 Tracysworo 08.03.2017 06:28
wh0cd730129 atenolol colchicine buy buspar vpxl without prescription advair
Цитировать
 
 
#53 EugeneRer 08.03.2017 07:33
wh0cd163836 Cheapest Suhagra
Цитировать
 
 
#54 AaronBlent 08.03.2017 07:48
wh0cd346548 Clomipramine Anafranil
Цитировать
 
 
#55 MichaelNum 08.03.2017 10:26
wh0cd579396 atarax online toradol tabs
Цитировать
 
 
#56 EugeneRer 08.03.2017 21:53
wh0cd547428 our website zestril trental zerit xalatan vytorin
Цитировать
 
 
#57 MichaelNum 08.03.2017 23:43
wh0cd13094 buy artane
Цитировать
 
 
#58 MichaelNum 09.03.2017 03:09
wh0cd140956 elocon cream price tadalafil buy online read more
Цитировать
 
 
#59 MichaelNum 09.03.2017 03:59
wh0cd172921 ventolin without prescription
Цитировать
 
 
#60 AaronBlent 09.03.2017 04:35
wh0cd889964 nootropil vytorin uroxatral kidney stones buy himcolin zestoretic zerit
Цитировать
 
 
#61 MichaelNum 09.03.2017 07:17
wh0cd332746 hydrochlorothia zide triamterene amoxil 500 buy advair diskus online cephalexin500mg cap ciprofloxacin hcl
Цитировать
 
 
#62 MichaelNum 09.03.2017 09:11
wh0cd428641 cafergot tablets
Цитировать
 
 
#63 MichaelNum 09.03.2017 10:14
wh0cd460608 buy tamoxifen
Цитировать
 
 
#64 EugeneRer 09.03.2017 14:57
wh0cd45057 baclofen tablets
Цитировать
 
 
#65 Tracysworo 09.03.2017 15:04
wh0cd419569 tretinoin cream 0.05 citalopram lisinopril buy allopurinol online clindamycin avodart
Цитировать
 
 
#66 EugeneRer 09.03.2017 16:18
wh0cd77025 lynoral without prescription
Цитировать
 
 
#67 EugeneRer 09.03.2017 17:54
wh0cd140955 amoxil buy zithromax online triamterene 37.5mg hctz 25mg caps allopurinol
Цитировать
 
 
#68 Tracysworo 09.03.2017 18:06
wh0cd483499 BUY EFFEXOR
Цитировать
 
 
#69 EugeneRer 09.03.2017 20:25
wh0cd236853 cymbalta
Цитировать
 
 
#70 EugeneRer 09.03.2017 21:28
wh0cd268818 moduretic
Цитировать
 
 
#71 AaronBlent 09.03.2017 22:21
wh0cd387608 diclofenac buy lisinopril neurontin viagra citalopram 10mg bentyl antispasmodic
Цитировать
 
 
#72 EugeneRer 09.03.2017 22:53
wh0cd332748 toradol for migraines
Цитировать
 
 
#73 AaronBlent 09.03.2017 23:01
wh0cd419578 vasodilan without prescription xeloda mirapex nimotop
Цитировать
 
 
#74 AaronBlent 10.03.2017 04:18
wh0cd611370 buy alli discover more
Цитировать
 
 
#75 Tracysworo 10.03.2017 06:33
wh0cd835132 serevent mirapex er generic uroxatral namenda hyzaar omnicef
Цитировать
 
 
#76 Tracysworo 10.03.2017 09:25
wh0cd962992 Caverta
Цитировать
 
 
#77 AaronBlent 10.03.2017 12:53
wh0cd962995 Buy Sildalis
Цитировать
 
 
#78 AaronBlent 10.03.2017 17:15
wh0cd140956 anafranil
Цитировать
 
 
#79 Tracysworo 10.03.2017 18:31
wh0cd172927 innopran
Цитировать
 
 
#80 AaronBlent 10.03.2017 19:29
wh0cd268818 elocon cream buspar
Цитировать
 
 
#81 AaronBlent 10.03.2017 21:04
wh0cd364717 elocon rimonabant adalat tamoxifen medrol augmentin 625 mg
Цитировать
 
 
#82 AaronBlent 10.03.2017 22:21
wh0cd428647 diclofenac amoxil buy wellbutrin xl 60 mg prozac lasix hydrochlorothia zide
Цитировать
 
 
#83 Tracysworo 11.03.2017 00:02
wh0cd428653 bentyl otc
Цитировать
 
 
#84 Tracysworo 11.03.2017 01:06
wh0cd492583 bupropion albendazole motilium domperidone medrol pak 4mg
Цитировать
 
 
#85 Tracysworo 11.03.2017 01:37
wh0cd524548 elocon steroid cream
Цитировать
 
 
#86 Tracysworo 11.03.2017 03:39
wh0cd652411 wellbutrin xl
Цитировать
 
 
#87 Tracysworo 11.03.2017 09:18
wh0cd972063 vytorin
Цитировать
 
 
#88 KennethIdeob 19.03.2017 08:17
wh0cd282620 ventolin on line tetracycline cost visit this link buy lisinopril buy advair
Цитировать
 
 
#89 KennethIdeob 19.03.2017 13:41
wh0cd99904 buy seroquel online where to buy celebrex buy celebrex generic for benicar 20 mg
Цитировать
 
 
#90 Tracysworo 19.03.2017 13:41
wh0cd45392 azithromycin buy provera online baclofen viagra soft tabs 100mg allopurinol
Цитировать
 
 
#91 KennethIdeob 19.03.2017 15:17
wh0cd163834 buy tretinoin
Цитировать
 
 
#92 EugeneRer 19.03.2017 15:32
wh0cd45392 furosemide prices
Цитировать
 
 
#93 Tracysworo 19.03.2017 16:58
wh0cd141296 cialis price buy tretinoin cream cialis 100
Цитировать
 
 
#94 EugeneRer 19.03.2017 17:17
wh0cd109322 atenolol 25 mg tablet celebrex diclofenac sodium 50 mg
Цитировать
 
 
#95 EugeneRer 19.03.2017 18:16
wh0cd141287 tamoxifen
Цитировать
 
 
#96 KennethIdeob 19.03.2017 19:04
wh0cd291701 diclofenac 1 gel clonidine triamterene hctz weight loss tretinoin gel .04 revia
Цитировать
 
 
#97 Tracysworo 19.03.2017 19:52
wh0cd237195 buy tenormin
Цитировать
 
 
#98 EugeneRer 19.03.2017 22:39
wh0cd269149 cheap lipitor online effexor tadacip abilify
Цитировать
 
 
#99 AaronBlent 19.03.2017 22:58
wh0cd269149 cheap amoxil vantin
Цитировать
 
 
#100 BennyGop 19.03.2017 23:17
wh0cd77365 cheap rocaltrol
Цитировать
 
 
#101 EugeneRer 19.03.2017 23:37
wh0cd301114 buy albendazole methotrexate ectopic generic hydrochlorothia zide viagra soft clonidine
Цитировать
 
 
#102 AaronBlent 19.03.2017 23:52
wh0cd301114 azithromycin cymbalta effexor generic vpxl where to buy vermox
Цитировать
 
 
#103 BennyGop 20.03.2017 00:24
wh0cd109330 generic mobic
Цитировать
 
 
#104 EugeneRer 20.03.2017 01:27
wh0cd365050 eulexin
Цитировать
 
 
#105 KennethIdeob 20.03.2017 01:44
wh0cd515466 levitra full article sildenafil 100mg tablet
Цитировать
 
 
#106 EugeneRer 20.03.2017 02:17
wh0cd397020 clindamycin
Цитировать
 
 
#107 AaronBlent 20.03.2017 02:44
wh0cd397009 methocarbamol robaxin 500mg zithromax buy prednisone levitra price
Цитировать
 
 
#108 MichaelNum 20.03.2017 02:47
wh0cd333091 buy synthroid atenolol 25 mg where to buy celebrex anafranil
Цитировать
 
 
#109 AlfredStart 20.03.2017 02:51
wh0cd205219 celexa indocin allopurinol ciprofloxacin hcl 500 mg buy elocon cream
Цитировать
 
 
#110 EugeneRer 20.03.2017 03:55
wh0cd460952 purchase amoxicillin online Neurontin kamagra online
Цитировать
 
 
#111 KennethIdeob 20.03.2017 04:14
wh0cd611367 prednisolone compare levitra prices avana
Цитировать
 
 
#112 AaronBlent 20.03.2017 04:48
wh0cd460939 vasotec
Цитировать
 
 
#113 KennethIdeob 20.03.2017 07:43
wh0cd739230 click here buy diclofenac
Цитировать
 
 
#114 EugeneRer 20.03.2017 08:47
wh0cd620786 elavil neurontin augmentin provera elimite
Цитировать
 
 
#115 MichaelNum 20.03.2017 08:56
wh0cd556855 cheap celebrex
Цитировать
 
 
#116 MichaelNum 20.03.2017 09:39
wh0cd588820 metformin er
Цитировать
 

Добавить комментарий

Я надеюсь, что наши посетители воспитанные люди, и не будут употреблять не нормативную лексику. Не умеющие выражаться нормальным языком, больше не смогут никогда оставлять комментарии.


Защитный код
Обновить

Добавить в избранное | Сделать стартовой

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru

(c)