Все |0-9 |А |Б |В |Г |Д |Е |Ж |З |И |К |Л |М |Н |О |П |Р |С |Т |У |Ф |Х |Ц |Ч |Ш |Щ |Э |Ю |Я

Каталог статей Справочная информация Электропривод

Поиск по тегам : электромеханическое устройство, электропривод, электромеханический преобразователь, рабочий механизм, устройство обратной связи, суммирующий узел


Схема управления двигателем постоянного тока с микропроцессорным управлением PDF Печать E-mail
Справочники -

Рейтинг 1.7/5 (44 голосов)

Схема управления двигателем постоянного тока с микропроцессорным управлением

 

Для перемещения и точного позиционирования рабочих органов робототехнических механизмов используются электроприводы с микропроцессорным управлением. Схема типового ЭПМПУ с аналогово-цифровыми узлами представлена на рисунке.

 Активное изображение

ДПТ М питается от реверсивного преобразователя на тиристорах VS1 - VS6 и VS7 - VS12. Двигатель М связан с рабочим органом, тахогенератором ТГ и датчиком положения ДП. Контроль тока якоря осуществляется датчиком тока ДТ.

 

ЭПМПУ построен по принципу подчиненного регулирования координат рабочего органа. Имеет обратные связи по скорости (ТГ и регулятор скорости РС) и току (ДТ и регулятор тока РТ). Стабилитроны VD1, VD2 обеспечивают ограничение тока и момента ДПТ.

 

Микропроцессорная система включает микропроцессор МП, устройства памяти ОЗУ и ПЗУ, устройства сопряжения УС1 - УСЗ, цифровой датчик положения ДП, цифро-аналоговый преобразователь ЦАП, обеспечивающий выходной сигнал задания скорости. Сигнал задания положения подается с терминала положения Т через УСЗ. Оптимальный график движения ЭП записывается в ПЗУ и определяет работу цифрового регулятора.

 

Выходное напряжение управления UУ регулятора поступает на систему импульсно-фазового управления СИФУ, которая определяет напряжение ТП и скорость вращения М.



 

Комментарии  

 
#1 Вальдэмар 13.11.2011 20:22
у меня контрольная работа по этой схеме
Цитировать
 
 
#2 Genrih_MGS 11.12.2011 15:44
А где можно взять полною эту схему и подробное описание ее работы?
Цитировать
 
 
#3 Санек 04.03.2012 20:12
Спасибо!!!
Цитировать
 
 
#4 Алекс1451647844 01.10.2013 18:58
Цитирую Genrih_MGS:
А где можно взять полною эту схему и подробное описание ее работы?

У меня на работе есть. Это схема ЭТ3 их кстати даже уже не выпускаю
Цитировать
 
 
#5 серега 27.04.2014 16:32
почему в схеме замкнуты провода у РТ и РС которые идут в обход этих РТ и РС
Цитировать
 
 
#6 Caseyemops 31.01.2017 03:11
wh0cd470653 strattera bupropion buy tamoxifen buy acomplia online where can you buy nolvadex cialis hydrochlorothia zide indocin buy tenormin buy prozac
Цитировать
 

Добавить комментарий

Я надеюсь, что наши посетители воспитанные люди, и не будут употреблять не нормативную лексику. Не умеющие выражаться нормальным языком, больше не смогут никогда оставлять комментарии.


Защитный код
Обновить

Добавить в избранное | Сделать стартовой

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru

(c)