Схема следящего ЭП с асинхронным двухфазным исполнительным двигателем

Следящим ЭП называют замкнутую САР, которая в соответствии с произвольно изменяющимся законом управления с заданной точностью воспроизводит движение рабочего органа машины.

Следящие ЭП включают, как правило, датчики входной и выходной величин, измеритель рассогласования, систему управления исполнительным электродвигателем, который посредством механической передачи связан с рабочим органом.

Закон управления задается сельсином-датчиком СД и воспринимается сельсином-приемником СП.

Напряжение рассогласования U'_Δ снимается со статора СП и поступает на вход фазочувствительного усилителя У1. Величина U'_Δ пропорциональна разности углов φ_ВХ и φ_ВЫХ, а фаза определяется знаком разности этих углов. Напряжения U_Δ1 или U_Δ2 запускают один из каналов СИФУ.

Тиристоры VS1, VS2 и VS5, VS6 отпираются, на обмотки ОВ и ОУ подаются напряжения, пропорциональные сигналу рассогласования. Двигатель М вращается, уменьшая величину рассогласования. При включении VS3, VS4 двигатель М вращается в другую сторону. Таким образом, привод обеспечивает отработку произвольного угла рассогласования произвольного знака.