Регулирование скорости вращения электроприводов

Регулированием называют преднамеренное изменение скорости вращения ЭП системой управления в целях реализации заданного алгоритма управления.

Алгоритм управления - последовательность простых операций, приводящая к решению задачи управления.

Показатели регулирования.

1.      Диапазон регулирования - это отношение наибольшей скорости вращения, получаемой в ЭП, к наименьшей:         

           D = ω_max / ω_min

2.      Плавность регулирования, определяемая как отношение скоростей на двух соседних ступенях регулирования:

           К = ω_K / ω_{K+ 1},       при этом ω_К > ω_{К + 1}

Плавность тем выше, чем К ближе к единице.

3.      Стабильность скорости вращения при изменении нагрузки соответствует отношению приращения момента на данной характеристике к приращению скорости:

          C = ΔM / Δω.

Стабильность тем выше, чем меньше изменение скорости при увеличении нагрузки на валу двигателя.

4.      Потери энергии при регулировании в регулирующих элементах. Для их снижения регулирующие элементы избегают включать в главные цепи.

5.      Допустимая нагрузка на валу двигателя, определяемая нагревом его обмоток и скоростью вращения двигателей с самовентиляцией. Различают регулирование скорости в двух зонах: с постоянным моментом 1 и с постоянной мощностью 2.

• Принцип действия трехфазной коллекторной машины