Уравнение движения электроприводов

          M = M_С ± Jdω/dt, Нм,

где М - вращающий момент двигателя, Нм; М_С - приведенный к валу двигателя момент сопротивления РМ, Нм; J - приведенный к валу двигателя момент инерции ЭП, Нм2.; ω - угловая частота вращения двигателя, рад/с.

Величина М_дин = Jdω/dt называется динамическим или избыточным моментом ЭП. Положительный динамический момент обеспечивает разгон ЭП, отрицательный - замедление.

Мощность двигателя

          Р=Мω, Вт.

Поскольку ω = 2πn/60 = n/9,55 (где n измеряется в об/мин), то:

          Р=Мn/9550, Вт.

Номинальный момент двигателя можно вычислить по приводимым в паспорте номинальной мощности Р_Н и номинальной скорости вращения двигателя n_Н

          М_Н = 9550 Р_Н/n_Н, Нм.

Приведенный к валу двигателя момент сопротивления

          M_С=M_РM/jŋ, Нм,

где j и ŋ - соответственно передаточное отношение и КПД передачи.

Приведенный к валу двигателя момент инерции ЭП, в котором сочетаются вращательное и поступательное движения (например, ЭП лифта)

где J_Д - моменты инерции ротора двигателя; J_РM- момент рабочего механизма (редуктора и шкива); ω_РМ - частота вращения рабочего механизма, рад/с; G - вес перемешаемого посредством ЭП груза, кг; v - линейная скорость перемещения груза м/с; g - ускорение силы тяжести, 9,8 м/с2.