Уравнение движения электроприводов |
Справочники - | ||||
Уравнение движения электроприводов
M = MС ± Jdω/dt, Нм,
где М - вращающий момент двигателя, Нм; МС - приведенный к валу двигателя момент сопротивления РМ, Нм; J - приведенный к валу двигателя момент инерции ЭП, Нм2.; ω - угловая частота вращения двигателя, рад/с.
Величина Мдин = Jdω/dt называется динамическим или избыточным моментом ЭП. Положительный динамический момент обеспечивает разгон ЭП, отрицательный - замедление.
Мощность двигателя
Р=Мω, Вт.
Поскольку ω = 2πn/60 = n/9,55 (где n измеряется в об/мин), то:
Р=Мn/9550, Вт.
Номинальный момент двигателя можно вычислить по приводимым в паспорте номинальной мощности РН и номинальной скорости вращения двигателя nН
МН = 9550 РН/nН, Нм.
Приведенный к валу двигателя момент сопротивления
MС=MРM/jŋ, Нм,
где j и ŋ - соответственно передаточное отношение и КПД передачи.
Приведенный к валу двигателя момент инерции ЭП, в котором сочетаются вращательное и поступательное движения (например, ЭП лифта)
где JД - моменты инерции ротора двигателя; JРM- момент рабочего механизма (редуктора и шкива); ωРМ - частота вращения рабочего механизма, рад/с; G - вес перемешаемого посредством ЭП груза, кг; v - линейная скорость перемещения груза м/с; g - ускорение силы тяжести, 9,8 м/с2.
|