Основные понятия электроприводов

    Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую энергию вращательного, либо поступательного движения и включающее электромеханический преобразователь (двигатель) и устройство управления двигателем.

   Один из вариантов блок-схемы ЭП приведен на рис. 1.

   В общем случае ЭП включает преобразователь П, электромеханический преобразователь (электродвигатель) ЭМП(Д), рабочий механизм РМ, устройство (или устройства) обратной связи УОС, суммирующий узел СУ. Преобразователь П, устройства обратной связи УОС и суммирующий узел СУ образуют устройство управления УУ. В зависимости от типа ЭП в УУ могут входить и другие элементы управления.

   Преобразователь П предназначен для преобразования напряжения сети U_сети в напряжение U_пр другой частоты и величины, напряжение той же частоты и переменной величины, постоянное напряжение, изменяющееся по величине, и др. Это напряжение подается на ЭМП(Д), который, развивая на валу вращающий момент М, непосредственно или через передаточное устройство приводит в движение (вращательное или поступательное) рабочий механизм РМ с моментом сопротивления М_с.

   УОС служит для контроля, измерения и последующего учета ЭП регулируемой величины (на рис. 1 - частоты вращения ω).

   УС осуществляет функцию суммирования задающего напряжения U_зад и напряжения обратной связи по частоте вращения или иной величине U_ос. Результирующее напряжение управления U_рез, равное разности между задающим напряжением и напряжением обратной связи, определяет выходные параметры преобразователя и, следовательно, скорость вращения двигателя.

   Блок-схема (рис. 1) соответствует структуре автоматизированных электроприводов - наиболее массовому типу ЭП. Другие типы ЭП могут иметь структуру большей или меньшей сложности.

• Электромобили вытеснят ДВС уже скоро
• Схема управления двигателем постоянного тока с микропроцессорным управлением
• Регулируемые электроприводы на основе вентильных двигателей
• Классификация электроприводов
• Основные тенденции развития автоматизированного электропривода