Уравнение механической характеристики имеет вид

         ω = U/k фI_Я - М(R_Я + R_OB + R_Д) / (kфI_Я)², рад/с

или

где R_ОВ - сопротивление обмотки последовательного возбуждения, Ом, α - коэффициент линейной зависимости (в первом приближении) магнитного потока от тока якоря.

Регулирование частоты вращения двигателя осуществляют путем введения в цепь якоря дополнительного сопротивления. Чем оно больше по величине, тем круче проходят механические характеристики. Регулируют скорость также путем шунтирования якоря.