Все |0-9 |А |Б |В |Г |Д |Е |Ж |З |И |К |Л |М |Н |О |П |Р |С |Т |У |Ф |Х |Ц |Ч |Ш |Щ |Э |Ю |Я

Каталог статей Справочная информация Электропривод

Поиск по тегам : электромеханическое устройство, электропривод, электромеханический преобразователь, рабочий механизм, устройство обратной связи, суммирующий узел


Уравнение движения электроприводов
Справочники -
  • Currently 2.43/5

Рейтинг 2.4/5 (47 голосов)

Уравнение движения электроприводов

 

          M = MС ± Jdω/dt, Нм,

 

где М - вращающий момент двигателя, Нм; МС - приведенный к валу двигателя момент сопротивления РМ, Нм; J - приведенный к валу двигателя момент инерции ЭП, Нм2.; ω - угловая частота вращения двигателя, рад/с.

 

Величина Мдин = Jdω/dt называется динамическим или избыточным моментом ЭП. Положительный динамический момент обеспечивает разгон ЭП, отрицательный - замедление.

 

Мощность двигателя

 

          Р=Мω, Вт.

 

Поскольку ω = 2πn/60 = n/9,55 (где n измеряется в об/мин), то:

 

          Р=Мn/9550, Вт.

 

Номинальный момент двигателя можно вычислить по приводимым в паспорте номинальной мощности РН и номинальной скорости вращения двигателя nН

 

          МН = 9550 РН/nН, Нм.

 

Приведенный к валу двигателя момент сопротивления

 

          MС=MРM/jŋ, Нм,

 

где j и ŋ - соответственно передаточное отношение и КПД передачи.

 Активное изображение

Приведенный к валу двигателя момент инерции ЭП, в котором сочетаются вращательное и поступательное движения (например, ЭП лифта)

 

где JД - моменты инерции ротора двигателя; JРM- момент рабочего механизма (редуктора и шкива); ωРМ - частота вращения рабочего механизма, рад/с; G - вес перемешаемого посредством ЭП груза, кг; v - линейная скорость перемещения груза м/с; g - ускорение силы тяжести, 9,8 м/с2.



 
Ускорение и замедление электроприводов Классификация электроприводов